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AGV(無人搬送)

AGV(無人搬送)

協働運搬ロボット THOUZER(サウザー)

THOUZER

現場の省力化と省人化を実現する小型運搬ロボット

倉庫や工場では、重い荷物の過酷な搬送業務があることや、労働力不足、人件費向上、働く人材の確保が困難な状況になると言われています。そのような現場でサウザーがご活用いただけます。
使用状況に合わせてさまざまなカスタムが可能です。

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製品仕様

サウザーの主な機能

①追従機能
人やサウザーを追従して荷物を運びます。(カルガモ機能)

②メモリトレース機能
一度走行したルートを記憶し自動で運搬します。

③ライントレース機能
回帰反射テープを使用し、お客様自身でルートを作成。ラインに沿って自動走行します。

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導入事例 丸二倉庫株式会社様

リコーインダストリー 無人搬送車M2

走行ルートを黒色ビニールテープで構築できる、低コストAGV

・簡単設定・低コスト:走路は黒色ビニールテープを貼るだけ。約10円/mのコストパフォーマンス。 
・ルート変更容易:ビニールテープなので、ルート変更も容易。 
・小回りが利く:最小回転半径はわずか60cm。狭い所でも90°/180°ターンが出来る。 
・重量牽引:小型ながらも牽引最大500㎏(床面等の状況による)。 
・エレベーター連携可:PLCを介してエレベーター等の外部機器と連携制御が可能。 

機種/商品名

リコーインダストリー 無人搬送車M2

最大積載重量

60kg

最大牽引上重量

500kg

最大牽引力

58kg

軌道用テープ

ビニールテープ (ニトムズ 黒J2527)

重量

83kg

無人走行ロボットフォークリフト ROBO Fork15

無人でのパレット移動を実現。現場での人手不足を解消します。

ロケーションマッピングと360度セーフティセンサーによる空間認識無軌道型

・棚・パレット置場等のロケーションと走行軌道ラインをPCにマッピング設定することにより、パレットの棚への出し入れや無人搬送を実現。
・周囲360度をレーザーセンサーで障害物を検知。
・障害物を検知したら自動停止、障害物クリア後は自動走行を再開。
・前進・後進やフォーク高さも全てPCに設定することにより、完全無軌道式の無人搬送を実現。

 

・PC1台で複数台のROBO Forkを管理可能。効率良く現場をサポートします。

・自動充電機能(オプション)でバッテリー残量をROBO Forkが認識し、ワイヤレス給電エリアにより自動充電します。

パレットはT11を基本に大小様々なパレットに対応します。

最大荷重 1,500kg
走行速度 60m/min
最小回転半径 1.545mm
全長/全幅 2,520mm/970mm
フォーク最上位 2,500mm
フォーク外幅 450mm
フォーク長さ 920mm

 

高機能無人搬送車駆動ユニット フリークル

現場の変化にフレキシブルに対応するAGVの駆動ユニット

・現場に求められる状況に応じて、形状・ソフト変更をお客さまの手で自在に可能。

・現場に必要な機能だけをオプションから選択。最小限のAGVを構築。

・既存のカートや台車を、フリークルでAGV可することも可能。

・台車下に潜り込み、牽引ピンを上昇させ引っかけ牽引する「ツインクルST」ラインアップ。

 

次世代型仕分けシステム t-Sort

商品のバーコードを読込み、ロボットで自動仕分け

・一つのシステムで店舗やオーダ、方面別、返品入荷仕分けを行うことができます。 
・スモールスタートによる一部の自動化から、拡張して全体の自動化まで柔軟に対応可能。 
・初期導入から維持管理までの全てを含めた月額制サブスクリプションをご利用いただけます。